Conas a oibríonn mótair servo? Is gléas leictrimheicniúla é mótar servo a tháirgeann chasmhóimint agus treoluas bunaithe ar an sruth agus an voltas a sholáthraítear. Oibríonn mótar servo mar chuid de chóras lúb dúnta ag soláthar chasmhóiminte agus treoluas mar a ordaítear ó rialtóir servo ag baint úsáide as gléas aiseolais chun an lúb a dhúnadh. Soláthraíonn an gléas aiseolais faisnéis cosúil le sruth, treoluas, nó suíomh chuig an rialtóir servo, a choigeartóidh an gníomh mótair ag brath ar na paraiméadair ordaithe.
Tá mótair servo ar fáil i raon leathan cineálacha, cruthanna agus méideanna. Bhain Joseph Facort úsáid as an téarma servo den chéad uair sa bhliain 1859, a chuir meicníocht aiseolais i bhfeidhm chun cabhrú le long a stiúradh le gal chun na ruairí a rialú. Is cuid de mheicníocht servo é mótair servo atá comhdhéanta de thrí phríomhghné – mótar, feiste aiseolais, agus leictreonaic rialaithe. Is féidir leis an mótar a bheith AC nó DC, brushed nó brushless, rothlach nó líneach, agus ar aon mhéid. Is féidir leis an bhfeiste aiseolais a bheith ina potentiometer, gléas éifeacht Halla, tacaiméadar, réititheoir, ionchódóir, trasduchtóir líneach, nó braiteoir ar bith eile de réir mar is cuí. Comhlánaíonn an córas servo an leictreonaic rialaithe a chumhachtaíonn an mótar agus déanann sé comparáid idir na sonraí aiseolais agus tagairt an ordaithe chun a fhíorú go bhfuil an mótar servo ag feidhmiú mar a ordaítear. Tá go leor cineálacha d'iarratais mótair servo ann, ó mhótair DC simplí a úsáidtear in iarratais chaitheamh aimsire (cosúil le eitleáin mhúnla) go mótair gan scuab sofaisticiúla atá tiomáinte ag rialtóirí tairiscint casta a úsáidtear le haghaidh ionaid meaisínithe il-ais. Sampla amháin de mheicníocht servo coitianta is ea rialú cúrsála feithicle atá comhdhéanta d’inneall (an mótar), braiteoir luais (aiseolas), agus leictreonaic chun luas na feithicle a chur i gcomparáid leis an luas socraithe. Má mhoillíonn an fheithicil, cothaíonn an braiteoir na sonraí seo don leictreonaic, rud a mhéadaíonn an gás chuig an inneall chun an luas a mhéadú go dtí an pointe socraithe atá ag teastáil – córas simplí lúb dúnta.
Is éard atá i mótar servo tionsclaíoch simplí mótar maighnéad buan DC le tachometer lárnach a sholáthraíonn voltas aschuir atá comhréireach le luas. Seachadann an leictreonaic tiomána an voltas agus an sruth riachtanach don mhótar bunaithe ar an voltas a thugtar ar ais ón tacaiméadar. Sa sampla seo, socraítear luas ordaithe (arna léiriú mar voltas tagartha ordaithe) sa tiománaí, ansin déanann an ciorcadra sa tiománaí comparáid idir an voltas aiseolais tachometer agus cinneann an bhfuil an luas atá ag teastáil bainte amach - ar a dtugtar lúb treoluas dúnta. Tá an lúb treoluas ag déanamh monatóireachta ar an treoluas ordaithe agus ar aiseolas tacaiméadar, agus coigeartóidh an tiománaí an chumhacht don mhótar chun an treoluas ordaithe atá ag teastáil a choinneáil.
I gcóras servo níos sofaisticiúla, déantar lúba iolracha leabaithe a thiúnadh chun an fheidhmíocht is fearr a bhaint amach chun rialú gluaisne beacht a sholáthar. Is éard atá sa chóras ná lúba srutha, treoluas agus suímh a úsáideann eilimintí aiseolais beachtas. Comharthaíonn gach lúb an lúb ina dhiaidh sin agus déanann sé monatóireacht ar na heilimintí aiseolais cuí chun ceartúcháin fíor-ama a dhéanamh chun na paraiméadair ordaithe a mheaitseáil.
Is é an lúb bonn an lúb reatha nó chasmhóiminte. Tá an sruth comhréireach leis an chasmhóimint i mótar rothlach (nó fórsa i mótar líneach), a sholáthraíonn luasghéarú nó sá. Is gléas é braiteoir reatha a sholáthraíonn aiseolas a bhaineann leis an sruth a shreabhann tríd an mótar. Seolann an braiteoir comhartha ar ais go dtí an leictreonaic rialaithe - de ghnáth comhartha analógach nó digiteach atá comhréireach leis an sruth mótair. Baintear an comhartha seo ón gcomhartha ordaithe. Nuair a bhíonn an mótar servo ag an sruth ordaithe, beidh an lúb sásta go dtí go dtiteann an sruth faoi bhun an tsrutha ordaithe. Méadóidh an lúb an sruth ansin go dtí go mbaintear an sruth ordaithe amach, agus leanfaidh an timthriall ar aghaidh ag rátaí nuashonraithe fo-dara.
Oibríonn an lúb treoluas ar an mbealach céanna le voltas comhréireach leis an treoluas. Cuireann an lúb treoluas ordú chuig an lúb reatha chun sruth a mhéadú (a mhéadaíonn an voltas mar sin) nuair a thiteann an treoluas faoi bhun an treoluas ordaithe.
Glacann an lúb suímh ordú le haghaidh PLC nó rialtóir tairiscint, rud a sholáthraíonn ordú treoluas a chothaítear don lúb treoluas, rud a ordaíonn an sruth riachtanach chun an mótar a luasghéarú, a chothabháil agus a luasmhoilliú chun bogadh go dtí an suíomh ordaithe. . Oibríonn na trí lúb go léir i sioncrónaithe optamaithe chun rialú réidh agus beacht a sholáthar ar an meicníocht servo.