Le caighdeán sábháilteachta feidhmiúil IEC 61508 tá an saol i bhfad níos éasca do thógálaithe meaisíní, agus d'úsáideoirí deiridh. Is é an toradh a bhí air ná meaisíní níos sábháilte, níos cliste, níos lú, níos simplí agus a fheidhmíonn níos fearr.
Tá forbairt shuntasach tagtha ar shábháilteacht meaisíní ó na 1990idí, le scaoileadh an chaighdeáin sábháilteachta feidhmiúil IEC 61508 i 1998 mar phointe casaidh do thógálaithe meaisíní agus d’úsáideoirí deiridh. Le coincheap caighdeánaithe sábháilteachta, d'fhéadfadh soláthraithe trealaimh agus tógálaithe meaisíní muinín a chothú ina gcustaiméirí go ndearnadh tástáil agus grinnfhiosrúchán dian ar a gcórais sábháilteachta, agus nach raibh ar úsáideoirí am agus acmhainní a chaitheamh a thuilleadh ag déanamh anailíse ar an mbaol a bhaineann le meaisín nó teip córais.
Thug tabhairt isteach na sábháilteachta feidhmiúla agus na caighdeáin ghaolmhara (beagnach) saoirse do thógálaithe meaisíní ón tasc a bhaineann le dearadh sábháilteachta, chomh maith leis an ngá atá le bainc crua-earraí a cheannach, a shuiteáil agus a nascadh - mar theagmhálaithe sábháilteachta, athsheachadáin, lasca, AIanna. , agus rialtóirí coscáin – chomh maith leis an bpróiseas íditheach maidir le measúnuithe sábháilteachta meaisín agus próisis formheasta.
Roimhe seo, baineadh amach oibriú sábháilte an innill trí leas a bhaint as athsheachadáin a ghearrann an chumhacht dá sárófaí coinníoll sábháilteachta – ar nós oibreoir ag dul isteach i imfhálú nó ag briseadh imbhalla solais. Tá bogearraí curtha in ionad na crua-earraí agus an phróisis chostasach ceadaithe ag sábháilteacht fheidhmiúil. Is é an toradh ní hamháin sábháilteacht "feidhmiúil" fíor, ach freisin aga fónaimh méadaithe, táirgiúlacht níos fearr, agus dramh laghdaithe d'úsáideoirí deiridh.
Murab ionann agus córais sábháilteachta bunaithe ar chrua-earraí traidisiúnta, braitheann sábháilteacht fheidhmiúil ar chomhpháirteanna rátáilte sábháilteachta. Is é an príomhdhifríocht ná in ionad go leor comhpháirteanna sábháilteachta a úsáid, is féidir cuid mhór de a chomhtháthú i dtiomántán servo, mar shampla. Is é an sprioc deiridh ná an chuid is mó de na crua-earraí sábháilteachta a athsholáthar le bogearraí mar Failsafe over EtherCat (FSoE). Tá roinnt crua-earraí fós ag teastáil - mar choscáin sábhála, IO, agus ionchódóirí - chun paraiméadair oibriúcháin an trealaimh a rialú.
Seachas cumhacht a ghearradh láithreach chuig ais má sháraítear paraiméadar sábháilteachta, cuireann córais sábháilteachta feidhmiúla srian le tairiscint na haise. Ligeann sé seo don chóras locht a láimhseáil agus leibhéal sábháilteachta réamhshainithe á chothabháil aige agus an t-úsáideoir a chur ar an eolas trí fhéin-dhiagnóisiú agus foláirimh uathoibrithe.
Monatóireacht agus freagairt
Clúdaíonn feidhmeanna sábháilteachta tiomáinte-bhunaithe raon leathan tascanna, ó stop a chur leis an tiomáint go sábháilte, go monatóireacht a dhéanamh ar pharaiméadair ghluaisne ar nós luas, suíomh nó chasmhóiminte. I measc na bhfeidhmeanna sábháilteachta atá comhtháite i roinnt tiomántán servo tá:
Casmhóiminte Sábháilte Off (STO). Baineann sé seo cumhacht an mhótair. Leanann an seafta ar aghaidh ag saorroth gan aon chasmhóimint a chur i bhfeidhm go dtí go laghdóidh an fuinneamh cinéiteach. Fanann an tiomántán fuinniúil le haghaidh atosú níos tapúla. Is féidir STO a ghníomhachtú trí dhá chomhartha crua-earraí nó trí chumarsáid FSoE.
Stop Sábháilte 1 (SS1). Tugann coscánaithe gníomhach an seafta go stad tapa, rialaithe ionas go stopann an ais ag casadh. Ag an bpointe seo, déantar STO a agairt. Úsáidtear SS1 nuair a d’fhéadfadh gluaiseacht na haise daoine nó trealamh a chur i mbaol.
Stop Oibriúcháin Sábháilte (SOS). Coinníonn an tiomáint an mótar ag luas nialasach gan an chasmhóimint a bhaint. Is féidir trealamh a atosú láithreach gan athshocrú.
Ionchorpraíonn thiomáineann servo Platanam Elmo feidhmeanna sábháilteachta cuimsitheacha agus laghdaítear líon na gcomhpháirteanna sábháilteachta a theastaíonn, chomh maith le tomhaltas cumhachta, castacht agus costais meaisín.
Stop Sábháilte 2 (SS2). Tugann coscánaithe rialaithe trealamh ard-chinéiteach-fhuinnimh chuig stad rialaithe, agus ag an bpointe sin, déantar SOS a agairt. Úsáidtear é nuair a d’fhéadfadh tairiscint bhreise a bheith guaiseach do dhaoine, do tháirgí nó do threalamh.
Rialú Coscáin Sábháilte (SBC). Soláthraíonn sé seo rialú sábháilte ar choscán seachtrach cumhachta-as, agus úsáidtear é go ginearálta ar aiseanna ingearacha. Má theipeann ar chóras coscánaithe iomarcach, is gnách leis an tiomáint SOS a agairt.
Luas Teoranta go Sábháilte (SLS). Socraíonn sé seo uasluas. Má tharlaíonn locht go sáraíonn an córas luach tairsí, tugann an tiomáint an ais go dtí staid shábháilte.
Casmhóiminte Teoranta go Sábháilte (SLT). Cuireann sé seo srian ar chasmhóiminte mótair trí theorannú a dhéanamh ar an sruth a sholáthraíonn an tiomáint.
Seasamh Sábháilte Teoranta (SLP). Cuireann sé seo teorainn leis an gclúdach inar féidir le hualach bogadh laistigh de trí mhonatóireacht a dhéanamh ar a shuíomh trí aiseolas ionchódóra. Má thuairiscíonn sé seo gur aistríodh an t-ualach thar an gclúdach ceadaithe, stoptar é ag úsáid SS1/STO nó SS2/SOS. Laghdaíonn freagairt tapa na bhfeidhmeanna seo an lamháil sábháilteachta timpeall an trealaimh.
Ionchur/Aschur Sábháilte. I gcás thiomáineann servo le Safe I/O (cosúil le sraith Platanam Elmo), tacaítear le dhá chineál ionchuir shábháilte dhigitigh - ionchur digiteach le haschur bíog tástála le haghaidh diagnóisic, agus ionchur digiteach le OSSD (feiste aistrithe comhartha aschuir) le haghaidh bacainní solais, solas cuirtíní agus mar sin de. Is é an t-aschur coscán sábháilte go SIL3. Tá loighic ionchuir shábháilte cosúil le rialú FSoE, agus tá loighic aschuir shábháilte cosúil le stádas FSoE.